Original title: Návrh koncového efektoru robotu
Translated title: Design of a robot gripper (2)
Authors: Kadaňka, Jan ; Parák, Roman (referee) ; Matoušek, Radomil (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rešerší efektorů, obzvláště pro předměty válcového či sférického typu. Dále rozdělením efektorů podle typu použité síly. Hlavní část se zabývá návrhem a praktickou realizací prototypu efektoru, který je schopen uchopit sférický předmět. This thesis describes robot grippers, especially for cylindrical and spherical shape. The effectors are divided by type of used force. Main part deals with design and creating a prototype of effector that can grip a spherical object.
Keywords: Arduino; CNC Shield; Industrial robot; Robot gripper; Stepper motor; Arduino; CNC Shield; Koncový efektor; Krokový motor; Průmyslový robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/179341

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551679


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses