Original title: Model robotického stolního fotbalu
Translated title: Model robotic table soccer
Authors: Bubeník, Ľubomír ; Dokoupil, Jakub (referee) ; Pivoňka, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2017
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Táto práca sa zaoberá návrhom osvetlenia a scény pre model stolného robotického futbalu. Pozostáva hlavne z rozboru, aké sú možnosti osvetlenia a výberom najvhodnejšieho. Taktiež sa zaoberá návrhom správneho algoritmu, ktorý dokáže rozpoznať polohu loptičky na hracej ploche stolného futbalu s veľkou spoľahlivosťou s priblížením sa k reálnemu času. Súčasťou je aj spracovanie dát z kamery v systéme PLC. This thesis deals with design of lighting scenes for the robotic table football. It consists mainly of analysis of what are the lighting options and selecting the most appropriate. It also deals with creating algorithm that can detect the position of the ball at the board of table football with great reliability and with approaching to real time. Thesis also includes data processing from the camera in the system PLC.
Keywords: B&R; camera; communication; In-Sight; lighting; PLC; Robotic table football; scene; B&R; In-Sight; kamera; komunikácia; osvetlenie; PLC; Robotický stolný futbal; scéna

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/67234

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-551596


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses