Original title:
Manipulátor pro dílenský provoz
Translated title:
The manipulator for a workshop
Authors:
Hlupík, Marek ; Zeizinger, Lukáš (referee) ; Pokorný, Přemysl (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2021
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem mobilního manipulátoru pro zdvih a přemístění motorové jednotky. V teoretické části práce je provedena rešerše současných mobilních manipulátorů pro manipulaci s motory. Praktická část práce obsahuje koncepční návrh manipulátoru, rozměrové, funkční a pevnostní výpočty pro navržené zařízení a výkresovou dokumentaci.
This bachelor thesis is focused on the design of a mobile manipulator for lifting and moving a motor unit. In the theoretical part of the work is a research of current mobile manipulators for handling the motors. The practical part of the work includes the conceptual design of the manipulator, dimensional, functional and strength calculations for the designed device and drawing documentation.
Keywords:
lifting device; linear hydraulic jack; Manipulator; motor unit; workshop operation; dílenský provoz; Manipulátor; motorová jednotka; přímočarý hydromotor; zvedací zařízení
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/198201