Original title:
Koloběžka s BLDC pohonem
Translated title:
Scooter with a BLDC drive
Authors:
Doležal, Lukáš ; Kozovský, Matúš (referee) ; Veselý, Libor (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2016
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické části práce je nastaven regulátor proudu a ověřena funkčnost měniče.
The bachelor thesis is focused on a design of a propulsion system for folding portable scooter. The BLDC motor is used as a propulsion. The thesis deals with the design of electronics for sensor control. Motor is controlled by six-step commutation method. In the practical part of thesis the controller of current is set and functionality is checked.
Keywords:
BLDC motor; electric scooter; Hall sensor; PI controller; six-step commutation; BLDC motor; elektrická koloběžka; Hallova sonda; PI regulátor; six-step komutace
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/58968