Original title: Řízení pohybu dvoukolového robotu
Translated title: Motion control of two-wheel robot
Authors: Vejlupek, Josef ; Krejsa, Jiří (referee) ; Houška, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2008
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce se zabývá návrhem a simulačním ověřením možností pro řízení pohybu dvoukolého balancujícího robotu. Obsahem práce je rovněž rešeršní studie zaměřená na již existující projekty. The goal of this work is to design motion control of two wheeled mobile robot. Part of this work is a literature research oriented on balancig robots design in both commercial and non-commercial sector.
Keywords: dvoukolý robot; inverzní kyvadlo; mobilní robot; stavové řízení; inverted pendulum; Mobile robot; state control; two-wheeled robot

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/3798

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-550312


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses