Original title:
Mobilní app pro měření odstupu od předchozího vozidla v provozu
Translated title:
Mobile App for Measuring the Range from the Preceding Vehicle in Traffic
Authors:
Henry, Andrii ; Zemčík, Pavel (referee) ; Herout, Adam (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2015
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato diplomová práce se zabývá vývojem mobilní aplikace na platformě Android pro měření vzdálenosti k předchozímu vozidlu v provozu vizuální cestou. Byla řešena problematika implementace algoritmů počítačového vidění pro detekci a sledování objektů v obraze, pro detekci horizontu a měření vzdálenosti vizuální cestou bez použití jakýchkoliv jiných pomůcek na desktopových a mobilních zařízeních. Výstupem práce jsou detektory vozidel a horizontu implementované pomocí knihovny OpenCV na platformě Windows a návrh mobilní aplikace demonstrující přijatelné uživatelské rozhraní.
This master's thesis deals with development of mobile app for measuring the range from the preceding vehicle in traffic using visual-based methods. This paper describes implementation of computer vision algorithms of detection and tracing objects, detection of horizon on desktop and mobile devices. Also deals with visual-based range measuring without any other mechanisms. The output of the work is implemented detectors of vihicles and horizon using OpenCV library on the Windows platfom and draft of user inerface of a mobile phone aplication on the Android platform.
Keywords:
adaptive cruise control; Android; computer vision; horizon detection.; mobile devices; object detection; object tracing; OpenCV; visual-based range measuring; adaptivní řízení vozidel; Android; detekce horizontu.; detekce objektů; mobilní zařízení; měření vzdálenosti vizuální cestou; OpenCV; počítačové vidění; sledování objektů
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/52246