Original title: Design rýpadla
Translated title: Design of excavator
Authors: Brza, Lukáš ; Zdařil, Zdeněk (referee) ; Křenek, Ladislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Svým návrhem rýpadla pro účely demolice respektuji potřebné požadavky na stroje pro tento účel. Rýpadlo je vybaveno inovačním typem podvozku, které zdokonalí jak mobilitu po demoliční oblasti, tak i viditelnost z kabiny řidiče. Prvky rýpadla, které zefektivní práci na demolici, jsou speciální typy pásů, náprav a kloubového řízení. Pásy dokáží změnit svůj tvar, aby zvýšily stabilitu stroje a aby zvýšili mobilitu po různorodém terénu. Náprava dokáže zvednout či naklonit rýpadlo, že změní úhel pohledu z kabiny řidiče. Této funkce je zapotřebí zejména při demolici vyšších staveb a při nakládání či vykládání z nákladních vozů. Náprava spolu s pásy se přizpůsobuje aktuálním nerovnostem v terénu proto, aby vrchní část rýpadla byla ve vodorovné poloze pro maximální efektivnost stroje při práci. Kloubové řízení je novinkou v oblasti rýpadel. Toto řízení bylo zvoleno kvůli fl exibilnímu transportu po demoličních oblastí. Hlavním záměrem diplomové práce bylo nejen vytvoření nového designu rýpadla, ale hlavně odlišného od ostatních rýpadel na trhu jak po stránce estetické, tak i po stránce technologické. The design of the excavator follows requirements of machines for demolition work. The excavator is equipped with an innovative type of under carriage, which not only increases mobility over the demolition sites but also the visibility from the driver’s cabin. The components of the excavator, that improve the demolition work, are special types of tracks, suspensions and articulated steering. Tracks can change their shape to increase the stability and also to adapt to the diff erent types of ground. The suspensions with tracks are able to adapt to the terrain thereby they lighten the asperity. Suspension can also tilt or even raise the excavator and thereby increase the angle of visibility from the cabin. This function is necessary mainly when taking down higher constructions. Articulated steering is a new function that has never been used for excavators. This steering was chosen due to fl exible movement over demolition sites. The main aim of the project is to create a new design of the excavator, but more importantly to distinguish the excavator from the excavators already on the market, with regards to its esthetics and under carriage innovation.
Keywords: articulated steering; demolition; excavator; innovation; Lukas Brza; suspension; transformation of the tracks; bagr; demolice; exkavátor; inovace; kloubové řízení; Lukas Brza; nápravy; rýpadlo; transformace pásů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/15164

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-549836


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses