Název: Sledování pohybu objektů v obrazovém signálu
Překlad názvu: Tracking the movement of objects in the video signal
Autoři: Šidó, Balázs ; Kříž, Petr (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2017
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato diplomova prace se zameruje na sledovani pohybu vice objektu. Prace popisuje dve implementace filtru, ktere jsou v podstate zalozeny na principu Kalmanova filtru. Obe implementace jsou zalozeny na principu sledovani vice objektu, na zaklade znalosti pozic vsech objektu v kazdem snimku. Prvni implementace je smisena verze Globalniho a Standardniho filtru nejblizsich sousedu. Druha implementace je postavena na pravde- podobnostnim pristupu k procesu sdruzeni. Posledni kapitola poskytuje srovnani mezi temito filtry a Zakladnim filtrem. Algoritmy byly realizovany v jave. This thesis focuses on multiple object tracking in clutter environment. The paper describes two implementations of filters in detail, that are essentially based on the Kalman Filter. Both implementations are based on tracking multiple objects with the knowledge of their positions in every frame. The first implementation is a hybrid of the Global and the Standard Nearest Neighbour Filters. The second implementation takes on a probabilistic approach to the data association process. The last chapter provides a comparison between these trackers and also between the Basic filter. The trackers were implemented in java.
Klíčová slova: Kalman Filter; Multiple target tracking; Nearest-Neighbour Filter; Probabilistic Data Association; Filtr nejblizsich sousedu; Kalmanuv filtr; Pravdepodobnostni sdruzovani dat; Sledovani pohybu vice objektu

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/65379

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-548403


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce