Original title:
Návrh modelu robotického hada
Translated title:
Design of a robotic snake model
Authors:
Levek, Martin ; Matoušek, Radomil (referee) ; Hůlka, Tomáš (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2020
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Cílem této práce je návrh modelu robotického hada, simulace jeho pohybu a analýza získaných dat. Detailně popíšeme postup práce a zhodnotíme výsledky.
The goal of this work is the creation of a model of a mechanical snake, simulation of it‘s movement and analysis of the acquired data. We will describe the process in detail and evaluate the results.
Keywords:
biologically inspired robotics; multibody dynamics; robotic snake; biologicky inspirovaná robotika; dynamika více těles; robotický had
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/192245