Original title: Experiment rojové inteligence v RDS
Translated title: Swarm Intelligence Based Experiment in RDS
Authors: Kolář, Ladislav ; Florián, Tomáš (referee) ; Honzík, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2011
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Práce je tvořena dvěma částmi. První část je věnována přehledu robotických simulátorů a pak blíže programu Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). Je zpracován manuál zaměřený na postup při tvorbě vlastního projektu kombinujícího jazyky C# a Visual Programming Language (VPL). Druhou část tvoří stručná definice pojmu rojová inteligence a popis experimentu, který má být implementován v prostředí MRDS. Následuje popis implementace a stručné zhodnocení dosažených výsledků. The thesis consists of two parts. In the first one the overview of robotic simulators is compiled with more detailed focus on the Microsoft Robotics Developer Studio (MRDS). The process of development of the new project including both programming languages C# and Visual Programming Language (VPL) is described in form of manual. The second part of the thesis is aimed to explain the term swarm intelligence, to describe the concrete experiment and to implement it in MRDS. Finally the achieved results are summarized and discussed.
Keywords: Microsoft Robotics Developer Studio; simulation; Swarm inteligent; VPL; Microsoft Robotics Developer Studio; Rojová inteligence; simulace; VPL

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/823

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-546073


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses