Název: Kohonenova samoorganizační mapa
Překlad názvu: Kohonen self-organizing map
Autoři: Žáček, Viktor ; Hynčica, Tomáš (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá samoorganizačními mapami zejména pak Kohonenovou samoorganizační mapou, tvorbou aplikace realizující tvorbu a proces učení Kohonenovy mapy a využitím samoorganizační mapy pro sebelokalizaci robota. Work deal about self-organizing maps, especially about Kohonen self-organizing map. About creating of aplication, which realize creating and learning of self-organizing map. And about usage of self-organizing map for self-localization of robot.
Klíčová slova: Kohonenova samoorganizační mapa; Samoorganizační mapa; sebelokalizace robota; Kohonen self-organizing map; self-localization of robot; Self-organizing map

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/12663

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545909


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce