Název: Realizace létající platformy pro měření výdrže na baterii
Překlad názvu: Aerial platform for flight time measurements
Autoři: Schneider, Tibor ; Dvořák, Jan (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Bakalárska práca sa zaoberá vytvorením matematického modelu a realizáciou lietajúcej platformu. Následne porovnáva výsledky z matematického modelu, ktorý simuluje dobu letu s výsledkami, ktoré boli namerané so skonštruovanou lietajúcou platformou. V prvej časti práce sú predstavené lietajúce platformy, kde je ich sféra využitia a aké typy poznáme. Za účelom vytvorenia skriptu bol vybraný jazyk Matlab. V druhej časti je vysvetlený princíp matematického modelu, sú tam vyobrazené grafy, ktoré vysvetľujú pôsobenie síl pri pohybe UAV. Nachádzajú sa tam časové závislosti doby vznášania sa UAV na prekonanej vzdialenosti, rôznej hmotnosti UAV či vonkajšej teploty prostredia. Na konci sa nachádza aj výsledné porovnanie teoretických výpočtov s nameranými časovými hodnotami. Podľa výpočtov a meraní bolo optimálnejšie letieť rýchlosťou 4m/s ako pomaly rýchlosťou 1m/s. Vzdialenosť 1000m už bola podľa výpočtov pomerne hraničná, preto boli merania realizované do vzdialenosti maximálne 600m. The bachelor thesis elaborates on creating a mathematical model and realisation of a flying platform. Consequently, it compares results from the mathematical model which simulates flight duration with results which were measured with constructed flying platform. In the first part of the thesis, flying platforms are introduced and also the usability range and what types exist. Matlab was chosen as a language to create the script. In the second part, principle of the matematical model is explained, graphs which explain power influence in UAV movement are presented. There are time dependences of hovering time on different UAV weight, flight distance or outside environment temperature. In the end, there is final comparison of theoretical calculations with measured time values. According to the calculations and measurments, it is more optimal to fly with a speed of 4m/s rather than 1m/s. According to the calculations, distance of 1000m was on the limit, therefore, the measurments were conducted within the range of 600m.
Klíčová slova: battery; Drone; endurance; flying; Matlab; multicopter; UAV; unmanned; vehicle

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/173546

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-545572


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce