Original title:
Návrh a realizace prototypu jednoduchého pohyblivého robota
Translated title:
Design and Realization of a Prototype of a Simple Mobile Robot
Authors:
Marko, Juraj ; Tobola, Jiří (referee) ; Strnadel, Josef (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2008
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Táto bakalárska práca popisuje návh a implementáciu jednoduchého pohyblivého robota. Prvá časť je zameraná na teoretické znalosti potrebné na konštrukciu jednoduchého robota. V druhej časti je načrtnuté moje riešenie. Okrem mechanickej časti je popísaná tiež programová časť riadenia robota. V tretej časti sú uvedené praktické skúsenosti z testovania prototypu robota.
This bachelor's thesis describes designation and implementation of simple mobile robot. The first part is focused on theoretic knowledge needed for construction of simple robot. There is shown my solution of problem in the second part. There is also described software aspect of robot aside from mechanical construction in this chapter. In the third part, there are mentioned practical experiences of testing of robot prototype. part.
Keywords:
automated support frame; robot; servo drive; stepper motor; automatizovaný podvozok; krokový motor; robot; servo pohon
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55576