Original title: Robot pro Robotour 2010
Translated title: Robot for Robotour 2010
Authors: Kubát, David ; Zbořil, František (referee) ; Rozman, Jaroslav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2010
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se se soutěží autonomních outdoor robotů Robotour a dále prostudovat možnosti a informace o robotovi vyvíjeném na ÚITS FIT VUT v Brně. Další část práce představovala studii různých plánovacích a lokalizačních algoritmů a návrh funkčního řešení, které by umožnilo robotovi účast v soutěži. Konkrétním cílem práce bylo využít všech nabytých vědomostí k implementaci autonomního software pro start robota v soutěži v roce 2010. Součástí řešení je i několik souvisejících mechanických úprav. Vytvořený systém je funkčním řešením splňujícím pravidla soutěže, který je schopen startu v letošním ročníku. The objective of this master's thesis was to get acquainted with an autonomous outdoor robot competition - The Robotour and further to study the capabilities and information about a robot designed on the DITS FIT Brno VUT. Next part of the project was to study various planning and localization algorithms and to make a proposal of a functional solution, allowing the robot to participate in the competition. To be specific, the goal of this work was to use the acquired knowledge for implementation of an antonomous software so the robot can start in the year 2010 race. The solution also included several related mechanical modifications. The final solution fulfills all the competiton rules and is capable of taking part in this year's plant.
Keywords: autonomous; cargo; compass; competition; control; GPS; JOSM; localization; map; navigation; obstacles.; odometry; orientation; outdoor; planning; road; robot; Robotour; RS-232; sensors; serial line; sonar; UCS; autonomní; cesta; GPS; JOSM; kompas; mapa; navigace; náklad; odometrie; orientace; outdoor; plánování; překážky.; robot; Robotour; RS-232; senzory; sonar; soutěž; sériová linka; UCS; zjištění polohy; řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/54251

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-544471


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses