Original title: Určení pozice mobilního zařízení v prostoru
Translated title: Localization of Mobile Device in Space
Authors: Komár, Michal ; Láník, Aleš (referee) ; Šolony, Marek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2013
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zaměřuje na dostupné možnosti lokalizace na současných mobilních telefonech platformy Android. Zkoumá možnosti lokalizace mobilního zařízení nejen s využitím inerciálních senzorů telefonu, ale také možnosti lokalizace s využitím obrazu integrované kamery. V rámci práce jsou popsána provedená měření dostupných inerciálních senzorů, představen algoritmus vizuální lokalizace a navržen systém využívající obou těchto přístupů. This thesis focuses on the current localization options of the Android mobile phone platform. It explores the possibilities of locating mobile devices not only with the use of inertial sensors, but also the possibility of localization using integrated video camera. The work describes the measurements done with available inertial sensors, introduces visual localization algorithm and design a system using these two approaches.
Keywords: Android; camera calibration; hybrid spacial localization; inertial sensor fusion; mobile device spacial positioning; OpenCV; optical flow; position estimation; Android; hybridní lokalizace v prostoru; kalibrace kamery; odhad pozice; OpenCV; optický tok; pozice mobilního telefonu v prostoru; senzorová fúze

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/53416

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-544086


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses