Original title:
Numerické integrátory v regulaci
Translated title:
Numerical Integrators in Control Theory
Authors:
Novák, Adam ; Veigend, Petr (referee) ; Šátek, Václav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2017
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Táto práca sa zaoberá témou paralelného numerického riešenia parciálnych diferenciálnych rovníc so zameraním na riadenie dynamických systémov pracujúcich so vstavaným modelom riadenia v reálnom čase. Práca sa na začiatku zameriava na systémy pracujúce v reálnom čase. V ďaľšej časti sa venuje analýze diferenciálnych rovníc a typom diferenciálnych rovníc. Následne rozoberá numerické derivovanie. Práca sa ďalej zaoberá jednotlivými numerickými metódami, ktoré slúžia na výpočet diferenciálnych rovníc. Práca sa tiež zaoberá jednotlivými vplyvmi, ktoré môžu ovplyvniť výpočet diferenciálnych rovníc pri Modernej metóde Taylorovho radu. Výsledkom je konkurencieschopná aplikácia umožňujúca rýchle a presné riešenie modelu riadenia v reálnom čase a následný výpočet vzniknutých diferenciálnych rovníc pomocou Modernej metódy Taylorovho radu.
This bachelor thesis deal with the topic of partial differential equations of parallel solutions from focus on control of dynamic systems working with real-time built-in control model. First, it is focused on real-time systems. The next section deals with the analysis of differential equations and types of differential equations. Consequently, numerical integration and derivation are discussed. The thesis deals with individual numerical methods, which are used to calculate a differential equations. This thesis also deals with individual fluids that can influence the calculation of differencial equations in the Modern Taylor method. The result is a competitive application that allows a quick and accurate solution of real-time management model and the subsequent calculation of the differential equations generated using the Modern Taylor Series Method.
Keywords:
differential equations; Modern Taylor Series Method; numerical differentiation; numerical methods; Taylor series; diferenciálne rovnice; Moderná metóda Taylorovej rady; numerické derivovanie; numerické metódy; Taylorova rada
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/69757