Original title: Robotický stolní fotbal
Translated title: Robotic Table Football
Authors: Mareček, Petr ; Matoušek, Radomil (referee) ; Lang, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2016
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je návrh robotického fotbalu s realizací konstrukce a řízení jedné osy stolního fotbalu. V úvodu jsou popsána dosud vyvinutá řešení. Další kapitoly popisují výběr hracího stolu a specifikaci lineárního, rotačního motoru. Jsou zde uvedeny konstrukční vize s umístěním zvolených komponent spolu s návrhem umístění senzorického systému pro detekci míčku. V závěru konstrukční části je specifikace a řešení umístění bezpečnostních prvků. Programovací část práce zahrnuje implementaci komunikačního rozhraní pro použití dat z řídícího algoritmu robotického fotbalu. The aim of this diploma thesis is the design of robotic table football with the realization of the construction and control a single axis of table football. In introduction are described previously developed solutions. Next chapters contain a selection of specific gaming table and specification of linear, rotary motor. There are presented design visions with the placement of selected component together with proposal location of sensor system for ball detection. In the end of design section is specification and solution of placement safety features. The programming part of the thesis involves the implementation of a communication interface for data processing from the control algorithm of robotic table football.
Keywords: ACOPOSmicro; Automation Studio; B&R; CONGEX; DATALOGIC.; industrial vision; linear motor; LinMot®; safety light curtain; Table Football; ACOPOSmicro; Automation Studio; B&R; bezpečnostní optická mříž; COGNEX; DATALOGIC.; lineární motor; LinMot®; průmyslové vidění; Stolní fotbal

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/60854

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-543447


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses