Original title: Robot s autonomním audio-vizuálním řízením
Translated title: Robot with autonomous audio-video control
Authors: Dvořáček, Štěpán ; Mašek, Jan (referee) ; Přinosil, Jiří (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2019
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů. This thesis describes the design and realization of a mobile robot with autonomous audio-visual control. This robot is able of movement based on sensors consisting of camera and microphone. The mechanical part consists of components made with 3D print technology and omnidirectional Mecanum wheels. Software utilizes OpenCV library for image processing and computes MFCC a DTW for voice command detection.
Keywords: 3D print; C; C++; camera; DTW; Linux; Mecanum; MFCC; microphone; ODROID; omnidirectional wheels.; OpenCV; real-time video and audio processing; Robot with autonomous audio-visual control; STM32; 3D tisk; C; C++; DTW; kamera; Linux; Mecanum; MFCC; mikrofon; ODROID; OpenCV; Robot s autonomním audio-vizuálním řízením; STM32; všesměrová kola.; zpracování obrazu a zvuku v reálném čase

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/177560

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-543380


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses