Název:
Hloubková mapa s využitím zařízení Kinect
Překlad názvu:
Depth map by using Kinect
Autoři:
Němec, Pavel ; Kaller, Ondřej (oponent) ; Boleček, Libor (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2017
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Hloubková mapa má v dnešní době různá využití v rozličných odvětvích lidské činnosti (ve stavebnictví, lékařství, strojírenství, robotice, zábavním průmyslu atd.). Cílem této práce je seznámit se s různými metodami jejího získání a s možnostmi jejího vylepšení (např. redukce šumu a míst s nespecifikovanou hloubkou). Bakalářská práce se zabývá zejména vylepšením hloubkových map získaných zařízením Kinect.
Nowadays, depth maps are widely used in various branches of human activity (in building industry, medicine, mechanical engineering, robotics, show business etc.). The aim of this thesis is to get acquainted with different methods of their acquisition and with possibilities of their enhancement (e.g. reduction of noise and points of not specified depth). The main subject of this research are depth maps acquired by Kinect device.
Klíčová slova:
doba letu; GUI; hloubková mapa; Kinect; MATLAB; Structured Light; strukturované světlo; Time of Flight; depth map; GUI; Kinect; MATLAB; Structured Light; Time of Flight
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/67644