Original title:
Rekonstrukce povrchu z mračna bodů
Translated title:
Surface Reconstruction from Point Clouds
Authors:
Horák, Jan ; Španěl, Michal (referee) ; Hulík, Rostislav (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2013
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií Abstract:
[cze][eng]
Tato práce se zabývá rekonstrukcí povrchu z mračna bodů. Popisuje návrh, implementaci a testování metody založené na detekci rovin a Delaunayho triangulaci. Aplikace umožňuje zrekonstruovat povrch ve formě trojúhelníkové sítě.
This thesis deals with the reconstruction of the surface from point clouds. It describes the design, implementation and tests of method based on the detection of planes and Delaunay triangulation. The application allows to reconstruct the surface in the form of a triangle mesh.
Keywords:
C++; PCL; point cloud; polygonal model; surface reconstruction; triangle mesh; C++; mračno bodů; PCL; polygonální model; rekonstrukce povrchu; trojúhelníková síť
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/55001