Original title: Návrh řízeného pohonu paralaktické montáže
Translated title: Design of controlled drive for parallactic mounting
Authors: Šulc, Dalibor ; Grepl, Robert (referee) ; Krejsa, Jiří (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2009
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je rešerše možných pohonů pro paralaktickou montáž a jeho návrh včetně řízení mikrokontrolerem. Práce dále popisuje použitý kaskádní regulátor a metodu pro výpočet nelineárně se měnící polohy. Součástí je také schéma kompletní elektroniky montáže, výpočet a měření odchylek polohy pohonu od teoretické hodnoty. V poslední části je výčet dalších možných problémů, které mohou do fotografování zanášet nepřesnosti. The aim of this bachelor’s thesis is exploration of facts about drives for parallactic mounting and its design with microprocessor control. In the thesis there is also described the tandem governor and the nonlinear position computing method. One part of this thesis is the complete scheme of mounting electronics, computing and measuring differences between real and theoretic position. The last part of the thesis focuses on the specification of other possible problems, which can bring inaccuracy into taking pictures.
Keywords: drives; governor; nonlinear track; parallactic mounting; nelineární dráha; paralaktická montáž; pohony; regulátor

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/11024

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-542766


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses