Název: Analyzing stochastic stability of a gyroscope through the stochastic Lyapunov function
Autoři: Náprstek, Jiří ; Fischer, Cyril
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Konference/Akce: Computational mechanics 2023 /38./, Srní (CZ), 20231023
Rok: 2023
Jazyk: eng
Abstrakt: The text delves into the application of first integrals in the construction of Lyapunov functions for analyzing the stability of dynamic systems in stochastic domains. It emphasizes the distinct characteristics of first integrals that warrant the introduction of additional constraints to ensure the essential properties required for a Lyapunov function. These constraints possess physical interpretations associated with system stability. The general approach to testing stochastic stability is illustrated using the example of a 3-degrees-of-freedom system representing a gyroscope.
Klíčová slova: first integral; gyroscope; Lyapunov function; stochastic stability
Číslo projektu: GC21-32122J (CEP)
Poskytovatel projektu: GA ČR
Zdrojový dokument: Computational mechanics 2023. Proceedings of computational mechanics 2023, ISBN 978-80-261-1177-1

Instituce: Ústav teoretické a aplikované mechaniky AV ČR (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dokument je dostupný v příslušném ústavu Akademie věd ČR.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11104/0346451

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-536842


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Věda a výzkum > AV ČR > Ústav teoretické a aplikované mechaniky
Konferenční materiály > Příspěvky z konference