Original title: Sledování objektů pomocí radaru
Translated title: Object Tracking Using Radar
Authors: Rafajová, Kateřina ; Zemčík, Pavel (referee) ; Maršík, Lukáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je upravit algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments tak, aby byl použitelný v rámci jiných projektů v programovacím jazyce Python. Výhodou by mělo být především přehledné zadávání parametrů algoritmu. Práce s algoritmem skrze Texas Instruments je poměrně náročná, protože parametry ovlivňující tento algoritmus se zadávají prostřednictvím příkazové řádky. Ladit parametry je zdlouhavé a složité. Tato diplomová práce by měla umožnit jednodušší testování parametrů na nahraných datech. Algoritmus Gtrack využívá radarová zařízení. Radar vysílá signál, který se odráží od objektů v okolí a je zpět přijímán a zpracován. Výsledkem zpracování je 2D/3D point cloud (prostor kolem radaru). Z informací, které point cloud poskytuje je možné získat data týkající se objektů v okolí radaru. Základem je algoritmus Gtrack od společnosti Texas Instruments. Tato práce jej však umožňuje použít nezávisle na platformě od Texas Instruments. Sledovací algoritmus rozpozná jednotlivé objekty a po určitou dobu je dokáže monitorovat. Na základě rozpoznání a sledování daného objektu je možné spustit například nějakou další událost. Výsledkem je informace o objektech pohybujících se v okolí radaru. Hlavním přínosem je možnost využití algoritmu v rámci jiných projektů, jedinou podmínkou je vstupní point cloud ve správném tvaru. The aim of this thesis is to modify the Gtrack algorithm from Texas Instruments so that it can be used in other projects in the Python programming language. The main advantage should be clear input of the algorithm parameters. Working with the algorithm through Texas Instruments is quite difficult, because the parameters affecting this algorithm are entered via the command line. Tuning the parameters is tedious and complicated. This diploma thesis should enable simpler testing of parameters on uploaded data. The Gtrack algorithm uses radar devices. The radar sends a signal which is reflected from objects around and is received back and processed. The result of the processing is a 2D/3D point cloud (space around the radar). From the information provided by the point cloud, it is possible to obtain data regarding objects in the vicinity of the radar. The basis is the Gtrack algorithm from Texas Instruments. However, this work allows it to be used independently of the Texas Instruments platform. The tracking algorithm recognizes individual objects and can monitor them for a certain period of time. Based on the recognition and tracking of the given object, it is possible to run for example some other event. The result is information about objects moving around the radar. The main benefit is the possibility of using this algorithm in other projects, the only condition is an input of the correctly formed point cloud.
Keywords: 2D/3D point clou; FMCW radar; millimeter-wave radar; object detection; object tracking; radar; signal processing; 2D/3D mračno bodů; detekce objektů; FMCW radar; milimetrový radar; radar; sledování objektů; zpracování signálu

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213812

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-533207


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses