Original title: Inovace stávajícího řešení podávacího zařízení v kontextu automatizované a robotizované pracovní stanice
Translated title: Innovation of the existing feeding device solution in the context of an automated and robotic workstation
Authors: Porubský, Radek ; Marek, Jiří (referee) ; Knoflíček, Radek (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá návrhem nové verze výrobně-montážního uzlu, který je součástí automatizované a robotizované pracovní stanice pro montáž výrobku. Hlavním cílem úprav původního řešení je odstranění problémů stávajícího řešení a aplikace inovací pro zefektivnění pracovního procesu zařízení. Hlavní úpravou původního řešení je náhrada miskových vibračních podavačů v kombinaci s lineárními vibračními podavači flexibilním podávacím systémem s kamerou a robotem. V práci je popsán postup návrhu nového řešení uzlu, které odstraňuje problémy stávajícího řešení a zároveň přichází s novými inovacemi. Vyřešením problémů původního řešení a zavedením inovací je zvýšena spolehlivost, rychlost a plynulost pracovního procesu stroje. Součástí práce je mimo jiné také výkresová dokumentace, analýza rizik a cenová kalkulace. This thesis deals with the design of a new version of the production and assembly node, which is part of an automated and robotized workstation for product assembly. The main objective of modifying the original solution is to eliminate the problems of the existing solution and apply innovations to make the work process of the equipment more efficient. The main modification of the original solution is the replacement of the bowl vibratory feeders in combination with linear vibratory feeders by a flexible feeding system with camera and robot. The paper describes the process of designing a new solution for the node, which eliminates the problems of the existing solution and at the same time comes up with new innovations. By solving the problems of the original solution and introducing the innovations, the reliability, speed and smoothness of the working process of the machine is improved. The work includes, among other things, drawings, risk analysis and costing.
Keywords: assembly robot operation; Flexible vibrating feeder; industrial robot; machine vision; visual inspection; Flexibilní vibrační podavač; montážní robotická operace; průmyslový robot; strojové vidění; vizuální kontrola

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/213396

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531611


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses