Název:
Využití neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat
Překlad názvu:
Exploitation of Neural Networks for Fusion of Image and Non-Image Data
Autoři:
Pařilová, Michaela ; Reich, Bořek (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat. Primárně se zaměřuje na porovnání vlastností detekčních algoritmů pro obrazová data (data získaná z kamery) s detekčními algoritmy využívající fúzi obrazových dat a neobrazových dat (data získaná z kamery a radaru). V rámci porovnání těchto dvou přístupů byl vytvořen vlastní fúzní model, který byl následně otestován na zvolené datové sadě.
This bachelor's thesis deals with exploitation of neural networks for fusion of image and non-image data. It primarily focuses on comparing detection algorithms for image data (data obtained from a camera) with detection algorithms using the fusion of image data and non-image data (data obtained from a camera and radar). As part of the comparison of these two approaches, an own fusion model was created, which was subsequently tested on the selected data set.
Klíčová slova:
detekce objektů; fúze dat; fúzní algoritmy; kamera; konvoluční neuronovové sítě; neuronové sítě; počítačové vidění; radar; strojové učení; camera; computer vision; convolution neural networks; data fusion; fusion algorithms; machine learning; neural networks; object detection; radar
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212733