Original title: Využití neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat
Translated title: Exploitation of Neural Networks for Fusion of Image and Non-Image Data
Authors: Pařilová, Michaela ; Reich, Bořek (referee) ; Zemčík, Pavel (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro fúzi obrazových a neobrazových dat. Primárně se zaměřuje na porovnání vlastností detekčních algoritmů pro obrazová data (data získaná z kamery) s detekčními algoritmy využívající fúzi obrazových dat a neobrazových dat (data získaná z kamery a radaru). V rámci porovnání těchto dvou přístupů byl vytvořen vlastní fúzní model, který byl následně otestován na zvolené datové sadě. This bachelor's thesis deals with exploitation of neural networks for fusion of image and non-image data. It primarily focuses on comparing detection algorithms for image data (data obtained from a camera) with detection algorithms using the fusion of image data and non-image data (data obtained from a camera and radar). As part of the comparison of these two approaches, an own fusion model was created, which was subsequently tested on the selected data set.
Keywords: camera; computer vision; convolution neural networks; data fusion; fusion algorithms; machine learning; neural networks; object detection; radar; detekce objektů; fúze dat; fúzní algoritmy; kamera; konvoluční neuronovové sítě; neuronové sítě; počítačové vidění; radar; strojové učení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212733

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530962


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses