Original title:
Modbus/TCP server
Translated title:
Modbus/TCP server
Authors:
Kaufman, Oskar ; Macho, Tomáš (referee) ; Štohl, Radek (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
slo Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií Abstract:
[slo][eng]
Táto bakalárska práca sa zaoberá implementáciou priemyselného komunikačného protokolu Modbus TCP a komunikáciou s PLC rady Logix od Allen-Bradley. Cieľom práce bolo vytvoriť prototyp hardvéru, implementovať komunikačný protokol do mikrokontroléru a overiť funkčnosť samotného zariadenia a jeho komunikácie cez Modbus TCP. Vytvorené zariadenie je vybavené digitálnymi vstupmi a výstupmi, ktoré je možné ovládať pomocou protokolu Modbus TCP. Overenie komunikácie sa zameriava na správne ovládanie týchto vstupov a výstupov prostredníctvom PLC rady Logix.
This bachelor's thesis focuses on the implementation of the industrial communication protocol Modbus TCP and communication with Allen-Bradley's Logix PLC series. The aim of this work was to create a hardware prototype, implement the communication protocol into a microcontroller, and verify the functionality of the device itself and its communication through Modbus TCP. The developed device is equipped with digital inputs and outputs that can be controlled using the Modbus TCP protocol. The verification of communication focuses on the proper control of these inputs and outputs through the Logix PLC series.
Keywords:
digital inputs and outputs; ESP32-POE; ethernet; Firmware; I2C; industrial communication; Logix; Modus TCP; PLC
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/212629