Název: Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci
Překlad názvu: Methods of data fusion from disparate sensors for localization
Autoři: Ioani, Leida ; Hanák, Pavel (oponent) ; Juráň, Radovan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato práce je zaměřena na UWB technologii, konkrétně nový IEEE 802.15.4z standart a IMU senzory. Cílem je popsat princip pozicování pomocí UWB, bezpečnostní prvky, možnosti překonání potenciálních hrozeb a vylepšení přesnosti lokalizace v reálném čase pomocí fúze dat s IMU. Praktická část porovnává několik optimalizačních algoritmů pro pozicování. This thesis is focused on the UWB technology, specifically the new IEEE 802.15.4z standard, and IMU sensors. The goal is to describe the positioning principles of UWB, its security aspects, and ways to overcome possible difficulties and improve accuracy in industrial real time localization applications through sensor fusion with IMU. The practical part compares several optimization algorithms for positioning.
Klíčová slova: IMU sensors; inertial navigation; real time localization; sensor fusion; UWB; fúze dat; IMU senzory; inerciální navigace; lokalizace v reálném čase; UWB

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212606

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530836


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce