Original title: Virtuální spuštění robotické svařovací a lepící linky za využití Tecnomatix - Process Simulate
Translated title: Virtual launch of the robotic welding and gluing line using Tecnomatix - Process Simulate
Authors: Tomeček, Radim ; Juříček, Martin (referee) ; Simeonov, Simeon (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhy a tvorbou virtuálního dvojčete robotické buňky určené k simulaci a vytvoření virtuálního spuštění této buňky. Cílem bylo vytvořit návrh rozvržení robotické buňky a následně vytvořit plnohodnotné virtuální spuštění automatizovaného robotického pracoviště určeného pro procesy bodového svařování, MIG svařování a lepení. Úvodní rešeršní část se zabývá jednotlivými technologiemi, které budou simulovány. Následně jsou v práci vytvořené tři návrhy uspořádání robotického pracoviště. Po zhodnocení a výběru návrhu je pomocí programu Process Simulate vytvořeno virtuální dvojče robotické buňky a následná simulace všech procesů, jejichž výsledkem je virtuální spuštění buňky. This thesis deals with the design and creation of a virtual twin of a robotic cell intended to simulate and create a virtual launch of this cell. The goal was to design the layout of the robotic cell and subsequently create a full virtual run of an automated robotic workstation designed for spot welding, MIG welding and bonding processes. The initial research section deals with the individual technologies to be simulated. Subsequently, three designs for the layout of the robotic workstation are developed in this thesis. After evaluating and selecting the design, a virtual twin of the robotic cell is created using Process Simulate and then all the processes are simulated resulting in the virtual launch of the cell.
Keywords: automation.; Bonding; MIG welding; robotics; simulation; Sport welding; virtual startup; virtual twin; automatizace.; Bodové svařování; Lepení; MIG svařování; robotizace; simulace; virtuální dvojče; virtuální spuštění

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212431

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530680


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses