Original title: Design autonomního robota na čištění solárních panelů
Translated title: Design of autonomous robot for cleaning solar panels
Authors: Kuchárik, Martin ; John, David (referee) ; Křenek, Ladislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [slo] [eng]
Témou diplomovej práce je návrh konceptu autonómneho robota určeného na čistenie fotovoltaických panelov v solárnych parkoch. Návrh má byť reakciou na aktuálne dianie na trhu, ktoré hovorí o exponenciálnom raste výstavby fotovoltaiky vo svete, čo je zapríčinené prechodom na obnoviteľné zdroje výroby elektrickej energie. Solárne panely si vyžadujú pravidelnú údržbu, na čo slúžia čistiace roboty, ktoré však majú v súčasnosti premenlivú podobu. Práca si dáva za cieľ vytvoriť koncept inovatívneho univerzálneho čistiaceho vozidla s autonómnym pohonom využívajúcim zelené zdroje energie. Diplomová práca predkladá návrh s dôrazom na ekológiu, estetiku, účelovosť a intuíciu používania. The main objective of the diploma thesis is the design of the concept of an autonomous robot intended for the cleaning of photovoltaic panels in solar parks. The proposal aims to respond to current market events, which demonstrate that the global shift to renewable sources of energy goes in line with the exponential growth of photovoltaic construction. Solar panels require regular maintenance, and that is what cleaning robots are used for, yet they currently have a variable form. The diploma thesis focuses on creating a concept of an innovative versatile self-driving cleaning vehicle powered by sustainable energy sources. The proposal introduced within this diploma thesis takes ecological aspects into consideration with the emphasis on aesthetics, purposefulness and intuitive usage.
Keywords: autonomous robot; cleaning; contamination; photovoltaic power plant; solar panel

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212399

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530648


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses