Název: Návrh „Cyclist/Pedestrian Dummy“ platformy pro testování pokročilých asistenčních systémů
Překlad názvu: Design of a "Cyclist/Pedestrian Dummy" platform for testing advanced assistance systems
Autoři: Bartuněk, Jiří ; Ramík, Pavel (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem této diplomové práce je vytvořit návrh dálkově ovládané platformy, která je určena pro testování pokročilých asistenčních systémů v moderních automobilech. Práce se konkrétně zaměřuje na detailní konstrukci robustního podvozku, poháněného elektrickými motory. Tento podvozek musí být schopen unést různé figuríny, jako jsou chodec, dítě nebo cyklista, a zároveň odolat přejetí vozidlem, což je ověřeno pomocí metody konečných prvků. Práce také zahrnuje vývoj speciálního úchytného systému pro figuríny, který minimalizuje potenciální škody na testovaném vozidle. Výsledkem je kompletní návrh platformy, včetně detailního popisu výběru a integrace elektronických komponentů, poskytující tak komplexní podklady pro výrobu testovacího prototypu. Práce je doplněna také výkresovou dokumentací. The aim of this master's thesis is to design a remote-controlled platform for testing advanced assistance systems in modern cars. The work focuses on the detailed construction of a robust undercarriage powered by electric motors. This undercarriage must be capable of carrying various dummies, such as a pedestrian, child, or cyclist, and withstand being overrun by a vehicle, which is verified using the finite element method. The thesis also includes the development of a specialized attachment system for dummies that minimizes potential damage to the tested vehicle. The result is a complete design of the platform, including a detailed description of the selection and integration of electronic components, providing a comprehensive basis for the manufacture of a testing prototype. The thesis is supplemented with drawing documentation.
Klíčová slova: ADAS; asistenční systémy; Euro NCAP; MKP; RC; testování; ADAS; Assistance systems; Euro NCAP; FEM; RC; Testing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/212352

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530601


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce