Original title: Design poloautonomní travní sekačky
Translated title: Design of Semi-autonomous Lawnmower
Authors: Górová, Simona ; Chorý, Tomáš (referee) ; Křenek, Ladislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Hlavním záměrem této práce bylo navrhnout poloautonomní sekačku na trávu poháněnou elektromotorem napájeným z akumulátorových baterií. Vedle zajištění bezpečné a komfortní obsluhy při manuálním řízení bylo dalším cílem přidat prvky umožňující autonomní řízení. K dosažení vhodného designu, který vyhovuje funkci stroje, technickým podmínkám a estetickým nárokům, bylo zvoleno plné krytování stroje, což není u současných modelů na trhu obvyklé. Kromě klasických atributů, jako je stojná plošina, madla a ovladače, byla přidána obrazovka, kterou je možné vyjmout a používat jako externí displej při autonomním chodu stroje. Důraz byl kladen také na ergonomii a eliminaci prvků v manipulační rovině, aby byla zajištěna vyšší přehlednost a prostor pro obsluhu. Toho bylo docíleno zejména nahrazením ovládacích pohyblivých madel statickými joysticky s tlačítky. Práce popisuje vybrané produkty na současném trhu, některá technická řešení, možné alternativy a samotný návrh. Design produktu je navržen do míry, do jaké je možné jej obsáhnout bez podrobné znalosti jednotlivých oborů (jako je elektrotechnika, počítačová a výpočetní technika aj.). The main purpose of this work was to design a semi-autonomous lawn mower powered by an electric motor powered by rechargeable batteries. In addition to providing safe and comfortable operation with manual control, another objective was to add features to enable autonomous control. In order to achieve a suitable design that suits the machine's function, technical conditions and aesthetic requirements, a full enclosure of the machine was chosen, which is not common in current models on the market. In addition to the classic attributes such as the standing platform, handles and controls, a screen has been added that can be removed and used as an external display when the machine is running autonomously. Emphasis was also placed on ergonomics and eliminating elements in the handling plane to provide greater clarity and space for the operator. This has been achieved in particular by replacing the operating movable handles with static joysticks with buttons. The thesis describes selected products on the current market, some technical solutions, possible alternatives and the design itself. The design of the product is proposed to the extent that it is possible to encompass it without detailed knowledge of the individual disciplines (such as electrical engineering, computer and computer technology, etc.).
Keywords: design.; electric drive; Lawn mower; semi-autonomous; stand-on mower; design.; elektrický pohon; poloautonomní; Sekačka na trávu; sekačka s obsluhou vestoje

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212314

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530563


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses