Original title: Návrh simulačního prostředí pro testování provozu autonomních vozidel
Translated title: Design of a simulation environment for testing the operation of autonomous vehicles
Authors: Šůstek, Jan ; Krejsa, Jiří (referee) ; Věchet, Stanislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá návrhem simulačního prostředí pro testování autonomních vozidel. V teoretické části byla provedena rešerše dostupných simulátorů autonomního řízení. Dále byly představeny nástroje běžně používané v autonomních vozidlech, jako jsou senzory nebo softwarové moduly. V praktické části byl z dostupných řešení vybrán simulátor CARLA. Nejprve je vysvětlena instalace samotného simulátoru CARLA. Poté byla pomocí programu Roadrunner vytvořena simulační mapa, která napodobuje konkrétní ulici v Brně. Následně je ukázána práce se simulátorem CARLA. Na závěr je zhodnocena práce se simulátorem CARLA a ukázány konkrétní výstupy simulace. This thesis deals with the design of simulation environment for testing autonomous vehicles. In the theoretical part, the search of available autonomous driving simulators was carried out. Furthermore, the tools commonly used in autonomous vehicles such as sensors or software modules were presented. In the practical part, the CARLA simulator was selected from the available solutions. Firstly, the installation of CARLA simulator is explained. Then, the simulation map was created by the Roadrunner to simulate a specific street in Brno. Afterwards, the work with the CARLA simulator is shown. Finally, the work with the CARLA simulator is evaluated and the concrete outputs of simulation are shown.
Keywords: autonomous vehicles; CARLA simulator; Roadrunner; sensors; simulation; simulation environment; autonomní vozidla; CARLA simulator; Roadrunner; senzory; simulace; simulační prostředí

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212214

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530463


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses