Název:
Konstrukce experimentálního podvozku vozidla pomocí systému Lego
Překlad názvu:
Construction of an Experimental Vehicle Chassis Using the Lego System
Autoři:
Kratochvíl, Jan ; Porteš, Petr (oponent) ; Svída, David (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem podvozku experimentálního vozidla pomocí dílů systému LEGO s cílem vytvořit platformu pro vývoj autonomního řízení. Aby bylo tohoto cíle dosaženo musí podvozek experimentálního vozidla splňovat parametry a vlastnosti reálných automobilů. Byly proto provedeny rešerše parametrů a zkoumány požadavky na geometrii řízení, ložiska kol, konstrukce ramen, těhlic a další klíčové prvky podvozku a také způsoby, jak jsou tyto parametry řešeny na oficiálních LEGO modelech. Na základě těchto poznatků byl sestaven první model pouze pomocí systému LEGO, na kterém byly tyto parametry vyhodnocovány. Limitace systému LEGO byly identifikovány v oblasti ložisek kol, ramen a těhlice. Následně byly provedeny konstrukční úpravy těchto dílů, spočívající v použití valivých kuličkových ložisek a výrobou ramen a těhlic pomocí technologie 3D tisku. Druhý model, sestavený s využitím takto upravených dílů, již splňoval zmíněné požadavky a přiblížil se podvozkům reálných automobilů.
This bachelor's thesis deals with the development of an experimental vehicle chassis using LEGO system parts with the aim of creating a platform for development of autonomous driving. To achieve this goal, the experimental vehicle chassis must meet the parameters and characteristics of real automobiles. Therefore, research was conducted to investigate the parameters and examine requirements for steering geometry, wheel bearings, arm structures, hub structures, and other key components of the chassis, as well as the approaches used to address these parameters in official LEGO models. Based on these findings, an initial model was assembled using only LEGO system parts, on which these parameters were evaluated. Limitations of the LEGO system were identified in wheel bearings, arms, and hubs. Subsequently, design modifications were made to these parts, including the use of rolling ball bearings and the production of arms and hubs using 3D printing technology. The second model, constructed using these modified parts, already met the mentioned requirements and approached the chassis of real automobiles.
Klíčová slova:
4x4; experimentální vozidlo; geometrie řízení; LEGO; Podvozek; 4x4; Chassis; experimental vehicle; LEGO; steering geometry
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211817