Název: Přesnost řízení v ustáleném stavu
Překlad názvu: Steady-state steering accuracy
Autoři: Belkoski, Aleksandar ; Švarc, Ivan (oponent) ; Dosoudilová, Monika (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá přesností řízení v ustáleném stavu, rozborem regulačního obvodu a jeho částí. Důraz je kladen především na faktory ovlivňující přesnost regulace v ustáleném stavu, tedy typ obvodu, regulátoru a vstupního signálu. Vlivy jednotlivých faktorů jsou ověřeny jak ručními výpočty, tak programem Simulink na konci textu. Práce krátce pojednává i o stabilitě regulačních obvodů. The main focus of this thesis are steady-state steering accuracy, analysis of the control systém and its parts. Emphasis is put mainly on factors influencing the precision of the steady-state, so on the system type, controler and the input signal. The influences of each factor is verified by calculations done by hand and also with the use of Simulink, at the end of this thesis. This text also discusses the stability of control systems.
Klíčová slova: PID regulátor; požadovaná veličina; přenos systému.; přesnost regulace; trvalá regulační odchylka; typy obvodů; Control accuracy; desired quantity; PID controller; steady-state error; system transfer; system types

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211801

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530072


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce