Název: Vektorová metoda analýzy kinematiky mechanismů
Překlad názvu: Mechanism kinematic analysis using vector approach
Autoři: Lauko, Miroslav ; Marcián, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
This work contains the analysis of kinematic chains by numerical methods using the vector method. Three types of chains, a four-joint chain, a crank chain and a robotic manipulator were selected as an example for analysis. The analysis was carried out in the Matlab program, where a graphical user interfaces were created. In these interfaces, the movement of individual chains is simulated together with the display of important parameters. vector, vector method, kinematics, kinematic chain, Matlab
Klíčová slova: kinematický reťazec; kinematika; Matlab; vektor; vektorová metóda; kde boli následne vytvorené grafické užívateľské prostredia. V týchto prostrediach je simulovaný pohyb jednotlivých reťazcov spolu so zobrazením dôležitých parametrov.; kľukový reťazec a robotický manipulátor. Analýza bola uskutočnená v programe Matlab; Táto práca obsahuje analýzu kinematických reťazcov numerickými metódami pomocou vektorovej metódy. Príkladom pre analýzu boli vybrané tri druhy reťazcov; štvorkĺbový reťazec

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211793

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530064


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce