Original title: Plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů
Translated title: Unmanned aerial vehicle path planning by evolutionary algorithms
Authors: Miloševič, Filip ; Šoustek, Petr (referee) ; Kůdela, Jakub (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o problematice optimalizace tras bezpilotních letounů v 3D prostoru. Je tvořena rešerší současných znalostí této problematiky a implementací programu s grafickým rozhraním, který dokáže vytvořit optimalizovanou trasu pomocí algoritmů Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimalization a Whale Optimalization Algorithm. Následně byla v programu provedena série simulací, v nichž se jako nejvýkonnější pro řešení tohoto problému ukázal algoritmus Artificial Bee Colony. This bachelor thesis deals with the problem of optimizing UAV routes in 3D space. It consists of a review of the current knowledge regarding the issue and the implementation of a program with a graphical interface that can create an optimized route using the Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimization and Whale Optimization Algorithms. Subsequently, a series of simulations were performed using the program, in which the Artificial Bee Colony algorithm proved to be the most effective algorithm in solving this issue.
Keywords: Artificial Bee Colony; Evolutionary Optimization Algorithms; Particle Swarm Optimalization; UAV Route Optimization; Whale Optimalization Algorithm; Artificial Bee Colony; evoluční optimalizační algoritmy; Optimalizace tras bezpilotních letounů; Particle Swarm Optimalization; Whale Optimalization Algorithm

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211790

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530061


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses