Original title:
Plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů
Translated title:
Unmanned aerial vehicle path planning by evolutionary algorithms
Authors:
Miloševič, Filip ; Šoustek, Petr (referee) ; Kůdela, Jakub (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce pojednává o problematice optimalizace tras bezpilotních letounů v 3D prostoru. Je tvořena rešerší současných znalostí této problematiky a implementací programu s grafickým rozhraním, který dokáže vytvořit optimalizovanou trasu pomocí algoritmů Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimalization a Whale Optimalization Algorithm. Následně byla v programu provedena série simulací, v nichž se jako nejvýkonnější pro řešení tohoto problému ukázal algoritmus Artificial Bee Colony.
This bachelor thesis deals with the problem of optimizing UAV routes in 3D space. It consists of a review of the current knowledge regarding the issue and the implementation of a program with a graphical interface that can create an optimized route using the Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimization and Whale Optimization Algorithms. Subsequently, a series of simulations were performed using the program, in which the Artificial Bee Colony algorithm proved to be the most effective algorithm in solving this issue.
Keywords:
Artificial Bee Colony; Evolutionary Optimization Algorithms; Particle Swarm Optimalization; UAV Route Optimization; Whale Optimalization Algorithm; Artificial Bee Colony; evoluční optimalizační algoritmy; Optimalizace tras bezpilotních letounů; Particle Swarm Optimalization; Whale Optimalization Algorithm
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/211790