Original title: Digitální zprovoznění výrobního systému
Translated title: Digital commissioning of the production system
Authors: Andriievskyi, Serhii ; Knoflíček, Radek (referee) ; Vetiška, Jan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá digitálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro 3D tisk velkorozměrných součástek. V teoretické části práce je popsána problematika virtuálního digitálního zprovoznění, následována specifikou rešerší pro dané robotické pracoviště. V praktické části je popsána rešerše modelové úlohy daného pracoviště. Pro realizaci digitálního zprovoznění bylo použito ABB RobotStudio a zprovozněno bylo robotizované pracoviště. This bachelor thesis deals with the digital commissioning of a robotic manufacturing system for 3D printing of large-scale components. The theoretical part of the thesis describes the issues of virtual digital commissioning, followed by a specification of the research for the given robotic workplace. The practical part describes the research of the model task of the workplace. ABB RobotStudio was used for the implementation of digital commissioning, and the robotic workplace was commissioned.
Keywords: 3D model; ABB Robotstudio; controller; digital commissioning; RAPID; robotic workplace simulation; 3D model; ABB Robotstudio; digitální zprovoznění; kontroler; RAPID; simulace robotického pracoviště

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/211682

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-529953


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses