Název:
Řízení robotu s modelářskými servomotory s využitím zpracování obrazu
Překlad názvu:
Robot control with model servo motors using image processing
Autoři:
Bielik, Adam ; Marada, Tomáš (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Táto bakalárska práca sa zameriava na realizáciu programu pre oživenie robotickej ruky s modelárskymi servomotormi za pomoci spracovania obrazu. Cieľom je dynamický a presný pohyb robotickej ruky za pomoci vizuálnej spätnej väzby získanej z kamery HuskyLens. Kamera sleduje pohyb nejakého objektu a následne, riadiaci program spraví kinematický výpočet a rozhýbe ruku na rovnakú polohu ako je sledovaný objekt. Riadiaci program beží na platforme Arduino Due. Práca taktiež obsahuje teoretické poznatky o servomotoroch a o spracovaní obrazu a zároveň sa tu nachádzajú aj schopnosti a základné technické špecifikácie o použitom hardwari.
This bachelor thesis focuses on the implementation of a program to control a robotic arm with model servo motors using image processing. The goal is to dynamically and accurately move the robotic arm using visual feedback obtained from the HuskyLens camera. The camera tracks the movement of an object and subsequently, the control program performs a kinematic calculation and moves the arm to the same position as the tracked object. The control program runs on the Arduino Due platform. The thesis also contains theoretical knowledge about servo motors and image processing, and also includes capabilities and basic technical specifications about the used hardware.
Klíčová slova:
Arduino Due; HuskyLens; Robotická ruka; servomotory; sledovanie objektu; spracovanie obrazu; Arduino Due; HuskyLens; image proccessing; object tracking; Robot arm; servo motors
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211608