Název:
Detekce a distribuce polohy vozidel z kamerových snímků
Překlad názvu:
Vehicle Location Detection and Distribution from Camera Images
Autoři:
Stryk, Filip ; Götthans, Jakub (oponent) ; Götthans, Tomáš (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2023
Jazyk:
eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng][cze]
Tato bakalářská práce se zabývá detekcí a sledováním polohy vozidel. Nejdříve jsou představeny základní principy hlubokého učení a konvolučních neuronových sítí. Jsou popsány detektory objektů fungující na principu konvolučních neuronových sítí se zaměřením především na YOLO, které jsou následně porovnány z hlediska přesnosti a rychlosti. Je navržen, implementován a vyhodnocen systém pro detekci a sledování polohy vozidel s pomocí YOLOv4-tiny a SORT.
This bachelor's thesis deals with vehicle location detection and tracking. Basic principles of deep learning and convolutional networks are presented. Deep learning based object detectors are described with a focus on YOLO and then compared in terms of accuracy and speed. A system for vehicle location detection and tracking using YOLOv4-tiny and SORT is designed, implemented and evaluated.
Klíčová slova:
Darknet; Deep learning; DeepSORT; Docker; FastAPI; MQTT; NVIDIA Jetson Xavier; OpenCV; PostgreSQL; Python; SORT; UA-DETRAC; vehicle detection; YOLO; Darknet; DeepSORT; detekce vozidel; Docker; FastAPI; Hluboké učení; MQTT; NVIDIA Jetson Xavier; OpenCV; PostgreSQL; Python; SORT; UA-DETRAC; YOLO
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/210963