Original title: Návrh automatizované dopravy v robotizovaných výrobních systémech konceptu Industry 4.0
Translated title: Design of automated transport in robotic production systems of the Industry 4.0 concept
Authors: Venkrbec, Lukáš ; Holoubek, Tomáš (referee) ; Lacko, Branislav (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá analýzou problematiky systémového návrhu a integrace automatizované dopravy v digitální výrobě konceptu Industry 4.0. Teoretická část je věnována principům a standardům Průmyslu 4.0. Dále se také věnuje výběru AMR autonomního mobilního robotu pro mezioperační dopravu a softwarů pro demonstraci dosažených výsledků. Včetně důkladného popisu jednotlivých komponent. AMR Robotino, který byl vybrán, byl využit pro účely autonomní mobilní dopravy v rámci kyber-fyzikálního systému. Nejprve byla navržena a sestavena výrobní linka, na které byla provedena výroba dle výrobního plánu. Následně byla tato linka přestavěna pro účely demonstrace dopravy materiálu mezi jednotlivými moduly a jejich příslušnými aplikacemi pomocí AMR. This master thesis deals with the analysis of the system design and integration of automated transport in digital manufacturing of the Industry 4.0 concept. The theoretical part is devoted to the principles and standards of Industry 4.0. It also discusses the selection of an AMR autonomous mobile robot for inter-operational transport and the software to demonstrate the results obtained. Including a thorough description of the individual components. The AMR Robotino that was selected was used for the purpose of autonomous mobile transport within a cyber-physical system. Firstly, a production line was designed and assembled and the production was carried out according to the production plan. Subsequently, this line was rebuilt for the purpose of demonstrating material transport between the modules and their respective applications using AMR.
Keywords: CP-Factory; cyber physical systems; Industry 4.0; Mobile Autonomous Robot; RAMI 4.0; Robotino; CP-Factory; Kyber fyzikální systémy; Mobilní autonomní robot; Průmysl 4.0; RAMI 4.0; Robotino

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/210560

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-527658


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses