Original title:
Vyhodnocování terčů na střelnici s využitím obrazových dat
Translated title:
Evaluation of targets in shooting range based on image data
Authors:
Sujová, Sára ; Šťastný, Jiří (referee) ; Škrabánek, Pavel (advisor) Document type: Master’s theses
Year:
2023
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
V práci je popísaný návrh a implementácia systému strojového videnia pre vyhodnocovanie terčov na strelnici s využitím obrazových dát. Program rešpektuje obmedzenia vychádzajúce z bezpečnostných opatrení stanovených prevádzkovateľom strelnice a používa jednotný a nemenný systém osvetlenia a umiestnenia fotoaparátu. Práca pozostáva z niekoľkých častí. Prvou časťou je vytvorenie datasetu a jeho anotácia. Druhou časťou je vytvorenie programu. Do programu vstupuje fotografia terča, ktorá je vo fáze predspracovania vhodne upravená a rozdelená na podoblasti. Tieto podoblasti sú následne iteratívne spracované sieťou U-NET, ktorá produkuje segmentačné mapy, ktoré sú následne spojené do výslednej mapy. Z tejto mapy sú získané pozície detekovaných priestrelov. V poslednej časti programu je získané bodové hodnotenie streľby.
The thesis describes the design and implementation of a computer vision system for evaluating targets on the shooting range using image data. The program respects the restrictions based on safety measures established by the the shooting range manager and uses an uniform system of lighting and camera placement. The work consists of several parts. The first part is the creation of the dataset and its annotation. The second part is the creation of the program. The program includes a photo of the target, which is suitably edited and divided into sub-areas in the pre-processing phase. These sub-regions are then iteratively processed by the U-NET network, which produces segmentation maps that are subsequently combined into the resulting map. The positions of the detected shots are obtained from this map. In the last part of the program, a point evaluation of the shooting session is obtained.
Keywords:
computer vision; convolutional neural networks; image segmentation; U-NET; unbalanced dataset; konvolučné neurónové siete; nevybalancovaný dataset; segmentácia obrazu; strojové videnie; U-NET
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: http://hdl.handle.net/11012/210559