Original title: Virtuální prostředí pro vizualizaci a simulaci v mobilní robotice
Translated title: Virtual environment for visualization and simulation in mobile robotics
Authors: Pár, Filip ; Cihlář, Miloš (referee) ; Gábrlík, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Náplní této bakalářské práce je seznámení se s frameworkem ROS2. Dále je v této práci popsán podrobný postup tvoření modelů robotů z pracoviště ÚAMT pro vizualizační nástroj Rviz a simulační prostředí Gazebo. Následně je v práci popsán postup tvoření dvourozměrné mapy pro účely navigace a trojrozměrného modelu části pracoviště ÚAMT pro použití v simulačním prostředí Gazebo. The purpose of this bachelor thesis is to get acquainted with the ROS2 framework. Furthermore, this thesis describes the detailed procedure of creating robot models of the ÚAMT workplace for the Rviz visualization tool and the Gazebo simulation environment. Subsequently, the thesis describes the procedure of creating a two-dimensional map for navigation purposes and a three-dimensional model of a part of the ÚAMT workplace for the use in the Gazebo simulation environment.
Keywords: Gazebo; ROS2; RViz; SDF; URDF; Xacro; Gazebo; ROS2; RViz; SDF; URDF; Xacro

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/210442

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526866


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses