Název: Umělá inteligence pro hledání parkovacího místa
Překlad názvu: Parking Spot Recognition by Artificial Intelligence
Autoři: Sicha, Marek ; Koudelka, Vlastimil (oponent) ; Kadlec, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá rozpoznáváním parkovacích míst v obrazech pomocí umělé inteligence. Cílem práce bylo prostudovat neuronové sítě a vybrat vhodnou sít pro řešení daného problému. Pro implementaci byl zvolen programovací jazyk Python a jako vhodná neuronová síť byla vybrána konvoluční síť Mask R-CNN. Pro natrénování neuronové sítě byla vytvořena vlastní datová sada, které obsahuje snímky pořízené z pouličních kamer. Natrénovaná síť byla následně implementována v programu, který snadno poskytuje informace o dostupných parkovacích místech v určité oblasti. Program analyzuje snímky z kamer na parkovištích a v ulicích, určí počet volných parkovacích míst a zobrazí tyto informace v mapě. This thesis deals with the recognition of parking spots in images using artificial intelligence. The goal of the work was to study neural networks and select a suitable network to solve the problem. Python programming language was chosen for implementation and Mask R-CNN convolutional network was selected as a suitable neural network. To train the neural network, a custom dataset was created which contains images captured from street cameras. The trained network was then implemented in a program that easily provides information about available parking spaces in a particular area. The program analyzes images from cameras in parking lots and on streets, identifies the number of available parking spaces, and displays this information on a map.
Klíčová slova: Detekce; Konvoluční neuronové sítě; Mask R-CNN; Neuronové sítě; Parkovací místo; Segmentace; Convolutional neural networks; Detection; Mask R-CNN; Neural networks; Parking spot; Segmentation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209983

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526488


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce