Original title: Pokročilé programové funkce pro SCARA robot
Translated title: SCARA robot advanced program functions
Authors: Štípek, Martin ; Burian, František (referee) ; Benešl, Tomáš (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2023
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Tato práce se věnuje popisu použitého manipulátoru typu SCARA řízeného pomocí vybavení od společnosti Beckhoff. Původní pracoviště je nutné zkontrolovat a přenastavit řízení pohonů pro správnou funkčnost pohonů jednotlivých os. Je vytvořen 3D návrh, který slouží jako demonstrativní model možného pracoviště. Robot je naladěn na optimální konstanty pohonů. Jsou implementovány interpolace ze zadaných bodů nebo s využitím G-kódu. Zároveň je systém doplněn o webovou vizualizaci na principu Server-Klient. This thesis is devoted to the description of the used SCARA type of robot, controlled by using devices from the Beckhoff company. In original workstation it is necessary to check all systems and then do commissionig of motor cotrollers for correct working of individual axes. A 3D design is created, which serves as a demonstrative model of a possible workplace. The robot is tuned to optimal motor constants. Interpolation from specified points or using G-code is implemented. At the end, for the system is developed web visualization based on the Server-Client principle.
Keywords: Beckhoff; Interpolation; Motion control; Robotic 3D print; Robotic safety; SCARA; TwinCAT; TwinCAT HMI; Beckhoff; Interpolace; Robotická bezpečnost; Robotický 3D tisk; SCARA; TwinCAT; TwinCAT HMI; Řízení pohybů

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/209968

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-526473


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses