Název: Analyses of apedal locomotion systems based on ferroelastomers
Autoři: Kouakouo, S. ; Böhm, V. ; Zimmermann, K.
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: In this paper, the movement behavior of amoeboid locomotion system is investigated and the theoretical proof of the locomotion of the system is provided with the finite element method. It is shown that not only the speed of locomotion but also its direction can be influenced by the drive frequency. Depending on the drive frequency, a movement from the home position and a subsequent movement in opposite directions can be achieved. In addition, high speeds of movement can be achieved in a limited frequency range.
Klíčová slova: Amoeboid Robot; Legless Locomotion System; Technical Mechanics
Zdrojový dokument: Proceedings I of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: General papers, ISBN 978-80-214-6029-4

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209383

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-524810


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference