Název:
Mobile Robot with Telepresence Control.
Autoři:
Svědiroh, S. ; Žalud, L. Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk:
eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt:
This paper focuses on developing a mobile robotic system capable of wireless movement and control. The robot can be controlled immersively via the virtual reality headset, or from any other device like a laptop or a mobile phone connected to the same Wi-Fi network. The robot houses a stereographic camera pair that streams near real-time video allowing the user to pan & tilt using only a head movement. The solution proposed in this paper also focuses on keeping the overall price low while maintaining as much room for future improvements as possible.
Klíčová slova:
Robotic System; Stereographic Camera Pair; Virtual Reality; Wireless Zdrojový dokument: Proceedings I of the 28st Conference STUDENT EEICT 2022: General papers, ISBN 978-80-214-6029-4
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/209317