Original title: Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení
Translated title: Optimisation of robotic arm guidance for milking purposes
Authors: OLŠAN, Pavel
Document type: Master’s theses
Year: 2022
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí: 1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů 2. Postupy při nastavení procesů 3. Volba ideálních parametrů 4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno Diplomová práce byla realizována v rámci projektu MPO TRIO FV40316 - Vývoj komplexu modulárního systému robotizovaného dojení za současného hodnocení parametrů chovu aplikací metod umělé inteligence. The thesis deals with the optimization of the robotic arm guidance used in the deployment of teat handles in connection with robotic milking. The results were divided into several subparts: 1. Describing the main parameters and settings of the vision and object detection process 2. Process setup procedures 3. Choosing the ideal parameters 4. Creating an output program for the robotic arm The thesis was realized within the MIT TRIO project FV40316 - Development of a complex modular system of robotic milking with simultaneous evaluation of breeding parameters by application of artificial intelligence methods.
Keywords: image processing; milking; robotic arm; dojení; robotické rameno; zpracování obrazu
Citation: OLŠAN, Pavel. Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení. České Budějovice, 2022. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/64172

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-518152


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Master’s theses