|
|
Optimalizace navádění robotické ruky pro účely dojení
OLŠAN, Pavel
Diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace navádění robotické ruky využívané při nasazování strukových násadců ve spojitosti s robotickým dojením. Výsledky byly rozděleny na několik dílčích částí: 1. Popsání hlavních parametrů a nastavení procesu vidění a detekce objektů 2. Postupy při nastavení procesů 3. Volba ideálních parametrů 4. Tvorba výstupního programu pro robotické rameno Diplomová práce byla realizována v rámci projektu MPO TRIO FV40316 - Vývoj komplexu modulárního systému robotizovaného dojení za současného hodnocení parametrů chovu aplikací metod umělé inteligence.
|
|
|
Vývoj duální technologie pro ošetření osiva řepky ozimé a ječmene jarního
OLŠAN, Pavel
Dizertacní práce se zabývá problematikou využití nízkoteplotního plazmatu a biologického ošetrení osiva repky ozimé a jecmene jarního jako alternativního postupu k chemickému morení, a to v návaznosti na vyhlášku o integrované ochrane rostlin 205/2012 Sb. Technologie ošetrení osiva je koncipována jako dvoufázová, kdy v prvním kroku je využito nízkoteplotního plazmového výboje typu Gliding Arc zapáleného ve vzduchu za atmosférického tlaku, v druhém kroku je následne na ošetrené osivo nanesen biologický preparát obsahující spory hub Trichoderma virens. Ošetrení plazmovým výbojem umožnuje zvýšit smácivost povrchu semene, což zlepšuje prilnavost biologického preparátu v druhém kroku ošetrení. Plazma zároven umožnuje aktivovat vybrané procesy probíhající v semenech, které podporují jejich klícivost a následný rust. Obsah dizertacní práce je clenen do ctyrech dílcích celku, které na sebe vzájemne navazují: 1. stanovení parametru plazmového výboje pro následné aplikace v navrhované technologii 2. realizace laboratorních experimentu s cílem posoudit vliv plazmatu na osivo, 3. realizace polních experimentu s cílem porovnat výnosy z porostu založených pro ruzné varianty ošetrení osiva, 4. návrh narízení pro ošetrení semen v kontinuálním režimu plazmovým výbojem s následným nanesením preparátu a výroba funkcního vzorku. Práce je svým zamerením výrazne mezioborová a zasahuje do oblasti fyziky plazmatu, chemie, rostlinné produkce a konstrukce technických zarízení. Z dosažených výsledku je možno uvést krátký souhrn: 1. Ošetrení osiva repky ozimé a jecmene jarního plazmovým výbojem vede ke zvýšení smácivosti povrchu semen. 2. Behem experimentu nebyl pozorován rozdíl v nasákavosti plazmatem ošetrených a neošetrených semen. 3. Vyvinutá duální technologie ošetrení semen má potenciál zvýšit výnos. Dizertacní práce byla realizována v rámci projektu TA04021252 ? ?Vývoj zarízení pro fyzikálního ošetrení semen a sladu pomocí nízkoteplotního plazmatu.?
|
|
|
Pokročilé oxidační procesy v environmentálních aplikacích
OLŠAN, Pavel
Cílem této diplomové práce je studium synergického efektu pokročilých oxidačních procesů (AOP) na rozklad chemických organických látek rezistentních k biodegradaci. V rámci diplomové práce byl testován synergický efekt fotokatalyticky aktivního materiálu a nízko teplotní plazmy. Modelové látky spolu s fotokatalyticky aktivním materiálem byly vystaveny působení atmosférického plazmového výboje (Gliding Arc) za účelem zvýšení tvorby OH radikálů a zvýšení účinnosti oxidačních procesů. V první kapitole teoretické části jsou shrnuty znalosti pokročilých oxidačních procesů, jejich rozdělení, principy a využití. Další kapitoly jsou věnovány charakteristice a vlastnostem oxidu titaničitého a shrnutí metod vytváření tenkých vrstev. Poslední kapitola teoretické části se zabývá různými typy plazmových výbojů. V experimentální části je popsáno zařízení pro rozklad rezistentních organických látek s využitím AOP. Další kapitola experimentální části se věnuje rozkladu organického barviva AO7 a antibiotika Verapamil hydrochlorid. Poslední kapitola shrnuje výsledky experimentu.
|
|
| |
host ::
RSS.